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日本欧姆龙OMRON编码器型旋转

产品时间:2019-11-08

产品型号:E6C3-A
日本欧姆龙OMRON编码器型旋转
E6C3-A日本欧姆龙OMRON型旋转编码器
外径: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封轴承提高防油性)
与PLC、凸轮定位器组合, 可以实现*的角度控制

日本欧姆龙OMRON编码器型旋转

E6C3-A日本欧姆龙OMRON型旋转编码器

项目 型号E6C3-AG5C-CE6C3-AG5CE6C3-AN5CE6C3-AB5CE6C3-AG5B
电源电压DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脉冲/转)
256、360、720256、360 
720、1,024
32、406、8、12256、360 
720、1,024
输出代码*5格雷二进制二进制BCD二进制
输出形式NPN集电极开路输出PNP集电极开路输出
输出容量施加电压: DC30V以下 
负载电流: 35mA以下 
残留电压: 0.4V以下 
 (负载电流35mA时)
源电流: 35mA以下 
残留电压: 0.4V以下 
 (源电流35mA时)
 
输出开始、结束时间1μs以下(导线长度: 2m、负载电流: 35mA时)
zui高响应频率 *320kHz
逻辑负逻辑(H= “0”、L= “1”)正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号
定位信号
奇偶信号有(偶数)
起动转矩10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩2.3× 10-6kg·m2
大轴负载径向80N
轴向50N
允许zui高转速5,000r/min
环境温度范围工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露))
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式连接器连接 
型*6
导线引出型(标准导线长1m)
材质外壳
本体
SUS303
质量(包装后)约300g
附件使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

日本欧姆龙OMRON编码器型旋转

项目 型号E6C3-AN5BE6C3-AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E
电源电压DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下DC5V±5%DC12V±10%
消耗电流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脉冲/转)
32、406、8、12256
输出代码*5二进制BCD二进制
输出形式PNP集电极开路输出电压输出
输出容量源电流: 35mA以下 
残留电压: 0.4V以下 
 (源电流35mA时)
输出电阻: 
2.4kΩ
输出电阻: 
8.2kΩ
负载电流: 35mA以下 
残留电压: 0.4V以下 
(负载电流35mA时)
输出开始、结束时间1μs以下(导线长度: 2m、负载电流: 35mA时)上升沿 
3μs以下 
下降沿 
1μs以下
上升沿 
10μs以下 
下降沿 
1μs以下
zui高响应频率 *320kHz10kHz
逻辑正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加通过输入旋转方向进 
行切换
选通信号
定位信号
奇偶信号有(偶数)
起动转矩10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩2.3× 10-6kg·m2
大轴负载径向80N
轴向50N
允许zui高转速5,000r/min
环境温度范围工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式导线引出型(标准导线长1m)
材质外壳
本体
SUS303
质量(包装后)约300g
附件使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

 

*1. 接通电源时, 流过约6A的浪涌电流。 
  (时间: 约0.8ms) 
*2. 代码如下所示。

 

输出代码分辨率代码
二进制321~32
401~40
2560~255
BCD60~5
80~7
120~11
格雷二进制2560~255
36076~435 
(76格雷余码)
720152~871 
(152格雷余码)
1,0240~1,023

 

*3. 电气zui高响应转速由分辨率以及zui高响应频率决定。

E6C3-A 额定值 / 性能 6 E6C3-A_Spec3

因此, 旋转超过zui高响应转数时将无法跟上电器信号。

E6C3-A 额定值 / 性能 8 E6C3-A_Spec4

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E, 通过将旋转方向指 
定输入(导线颜色:粉色)连接在H (VCC) 
上,在CW方向上输出代码可以增加,通过连接 
在L(0V)上,在CW方向输出代码可以减少。 
关于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V 
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V 
对于-AN1E、-AN2E, 请在LSB (20) 的代码 
变化后, 在10μs以上后读取代码。 
*5. 编码的小地址在轴的D 切口位置和电缆 
引出方向处于右图关系时输出。 
(输出位置范围: ±15°) 
*6. 分辨率360、720 :标准导线2m 
分辨率256 : 标准导线1m

如要想发解更多产品,请点击:欧姆龙OMRON编码器

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